还是两个物体，要求圆柱与立方体轴心对齐，这次我们换个方法，也是非常的简单！
先点击对象面板中的圆柱体，接着按住 Ctrl 键，点选立方体，
然后选择-- 角色 -- 约束 -- PSR 约束，即可。
这时在圆柱体后面多了个 PSR 约束标签，可以删除掉。
TIPS：在选择物体的时候，要先选择被约束的对象，再选择约束到哪个对象上。
如果先选择立方体，再加选圆柱，则反之。
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